行星齒輪減速機又稱為高精度行星減速機或伺服電機減速機。行星減速（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格。它是由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
我國主要有幾家在生產此減速機，如湖北行星減速機、紐氏達特減速機等等?；褂刑ㄍ逑盜?nbsp; 如APEX 、利銘減速機、PHT減速機等等?；褂腥氈鏡男鹵?、德國的紐卡特 弗拉德等等。他們的唯一區別就是在壽命和間隙精度上游區別。這種這種減速機基本應用在紡織、工業機器人、食品機械、電子機械上。